ESP32 Firmware

Donanım

• MCU: ESP32-WROOM-32E (4MB flash, 240MHz dual-core)
• Framework: Arduino + PlatformIO (espressif32)
• RTOS: FreeRTOS (dual-core task scheduling)

Dizin Yapısı

embedded/zeus-esp32-gateway/src/
├── main.cpp                    # Giriş noktası + task oluşturma
├── core/
│   ├── network_task.cpp/h      # WiFi + MQTT + OTA (Core 0)
│   ├── modbus_task.cpp/h       # Modbus polling (Core 1)
│   ├── app_task.cpp/h          # Button + LED + State (Core 1)
│   └── task_common.cpp/h       # Ortak queue, event, mutex
├── application/
│   ├── state_machine.cpp/h     # Operasyonel durum makinesi
│   ├── command_handler.cpp/h   # MQTT komut işleme
│   ├── data_publisher.cpp/h    # Telemetri yayınlama
│   ├── ota_command_handler.cpp/h # OTA firmware güncelleme
│   ├── ownership_handler.cpp/h # Claim/unclaim yönetimi
│   ├── led_controller.cpp/h    # LED durum göstergeleri
│   ├── button_handler.cpp/h    # Düğme olay işleme
│   └── factory_reset_handler.cpp/h
├── services/
│   ├── modbus_service.cpp/h    # Modbus RTU implementasyonu
│   ├── template_service.cpp/h  # Template parse
│   ├── device_manager.cpp/h    # Cihaz kayıt yönetimi
│   ├── polling_service.cpp/h   # Polling zamanlayıcı
│   ├── telemetry_service.cpp/h # JSON serialize
│   ├── raw_modbus_service.cpp/h # Raw hex okuma
│   ├── alarm_service.cpp/h     # Yerel alarm kontrolü
│   └── config_service.cpp/h    # NVS config persist
├── drivers/
│   ├── mqtt_driver.cpp/h       # AsyncMqttClient
│   ├── wifi_driver.cpp/h       # WiFi yönetimi
│   └── ble_driver.cpp/h        # BLE provisioning
└── hal/
    ├── gpio.cpp/h              # GPIO kontrol
    ├── uart.cpp/h              # RS485 UART
    ├── nvs.cpp/h               # Non-volatile storage
    └── watchdog.cpp/h          # Watchdog timer

İletişim Protokolleri

Protokol	Kullanım	Arayüz
Modbus RTU	Cihaz okuma/yazma	RS485 (UART)
MQTT	Bulut iletişimi	WiFi (TCP/TLS)
BLE	Provisioning	Bluetooth
HTTP	OTA download	WiFi

Başlatma Sırası

setup()
  ├── 1. HAL init (GPIO, UART, NVS, Watchdog)
  ├── 2. Driver init (WiFi, BLE)
  ├── 3. Service init (Config, Modbus, Template, Device, Polling, Alarm, Telemetry)
  ├── 4. Application init (StateMachine, LED, Button, DataPublisher, CommandHandler)
  ├── 5. FreeRTOS task oluşturma (NetworkTask, ModbusTask, AppTask)
  └── 6. TASK_EVT_SYSTEM_READY event

loop()
  └── Watchdog feed + minimal housekeeping (100ms delay)